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  • 西安安川關節式機器(qì)人 GP25公司

西安安川關節式(shì)機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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